红外热成像传感器，简称红外相机，是一种利用物体发射的红外线来获取物体表面温度分布的设备。今天，我们将深入探究这种神奇的设备是如何工作的。在红外相机中，灵敏的探测器可以感知物体发出的红外辐射。这些辐射被...
热成像技术是一种近年来广泛应用的非接触式、无损式检测手段。它通常基于红外相机，通过红外辐射来检测物体的热辐射强度和分布情况，并将其转换为可见影像来进行分析和诊断。
红外热成像技术的响应速度非常快，在5～10毫秒的时间内，即可捕获所检测物体的热量图像，并对其进行处理。在房屋维护和检查中，红外热成像技术可以检测房屋外墙是否存在温度异常，从而预防房屋发生火灾等安全事故...
热成像相机则无法受到这些因素的影响，在机器人状态估计和VIO中应用潜力巨大。这种相机具有高帧率、精度高、分辨率高和低噪声等优点，在夜间和弱光环境下表现良好，为机器人状态估计和VIO等应用提供了便利。
