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在新型冠状病毒疫情肆虐的背景下，如何保证公共场所的安全呢？为了解决这一难题，全国首个5G红外热成像测温巡逻机器人应运而生。该机器人具有测温、巡逻、人脸识别、视频监控等多个功能。可以预见的是，这种智能化...
热成像相机则无法受到这些因素的影响，在机器人状态估计和VIO中应用潜力巨大。这种相机具有高帧率、精度高、分辨率高和低噪声等优点，在夜间和弱光环境下表现良好，为机器人状态估计和VIO等应用提供了便利。
